臥螺離心機(jī)的恒差速器恒扭矩控制
離心機(jī)的扭矩與分離出來要素、負(fù)載、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比的平方米正相關(guān)。在轉(zhuǎn)鼓規(guī)格明確的標(biāo)準(zhǔn)下，離心機(jī)的扭矩只受轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比的危害，轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比越高，分離出來實(shí)際效果越好;但轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比過過高造成扭矩過大，進(jìn)而導(dǎo)致連鎖加盟泊車或碰車等狀況。
為了更好地使系統(tǒng)軟件做到不錯(cuò)的分離出來實(shí)際效果，選用恒差速器恒扭矩雙閉環(huán)控制PID控制優(yōu)化算法，線上調(diào)節(jié)離心機(jī)差速器和扭矩。
n1為主導(dǎo)電機(jī)轉(zhuǎn)速;n2為副電機(jī)轉(zhuǎn)速;差速器n-n2;i為分動(dòng)箱的傳動(dòng)比。恒差速器PID控制根據(jù)較為給出差速器Δn^與具體的轉(zhuǎn)速比差Δn中間的誤差-Δn，調(diào)節(jié)副電機(jī)變頻器輸出量使誤差減少，以做到平穩(wěn)差速器的目地。n1實(shí)際全過程以下:差速器(Δn)↓(減少)→PID控制量↑(擴(kuò)大)→離心機(jī)副電機(jī)變頻器頻率↓→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn)速↓→差速器(Δn)↑，使誤差趨向零;相反，差速器(Δn)↑→PID控制量↓→離心機(jī)副電機(jī)變頻器頻率↑→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn)速↑→差速器(Δn)↓，使誤差趨向零。恒扭矩PID控制根據(jù)較為〈副電動(dòng)機(jī)具體扭矩T2與給出扭矩T2誤差，調(diào)節(jié)主電機(jī)變頻器輸出量，運(yùn)用主電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變危害副電機(jī)轉(zhuǎn)速，做到平穩(wěn)副電動(dòng)機(jī)扭矩的目地，實(shí)際全過程以下:扭矩T2↑→PID控制量↓→離心機(jī)主電動(dòng)機(jī)頻率↓→離心機(jī)主電機(jī)轉(zhuǎn)速↓→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn)速↓→扭矩T2↓，扭矩誤差趨于零;扭矩T2↓→PID控制量↑→離心機(jī)主電動(dòng)機(jī)頻率↑→離心機(jī)主電機(jī)轉(zhuǎn)速↑→離心機(jī)副電機(jī)轉(zhuǎn)速↑→扭矩T2↑，扭矩誤差趨于零。
在控制全過程中，當(dāng)離心機(jī)分離出來原材料濃度值相對性平穩(wěn)時(shí)，以恒差速器控制為主導(dǎo)，恒扭矩控制輔以，使系統(tǒng)軟件達(dá)到佳運(yùn)行狀態(tài);當(dāng)分離出來原材料濃度值起伏很大時(shí)，優(yōu)先選擇根據(jù)恒扭矩控制調(diào)節(jié)主電機(jī)轉(zhuǎn)速，再根據(jù)恒差速器控制做到不錯(cuò)的分離出來實(shí)際效果，完成恒差速器恒扭矩控制，保證 機(jī)器設(shè)備處在高效率且好的工作情況。